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UL-T系列超短型交流永磁伺服电机

产品介绍
规　格
外　形
产品手册

    T系列无刷伺服电机新理念
    稀土永磁力矩电机的革命性创新
    这是一种基于全新理念，多极磁路设计的高转矩超短型伺服电机，特别适用于直接驱动的应用场合。
    T电机与传统力矩电机的机械安装完全兼容，在输出转矩相同的情况下，长度和重量只有传统力矩电机的1/3.
    伸出轴与前法兰可准确可靠地与负载直接相连。除伸出轴外电机的维护等级为IP65。
    自由绕组的叠片结构可对EMC控制起到屏蔽和双重隔离的作用。可选择安装内置式反馈编码器：多圈，绝对值编码器，分辨率17位，4096圈，并带串行ENDAT接口。亦可选用旋转编码器。

参数	单位	T101.30.2	T102.30.2	T101.30.4	T102.30.4
额定扭矩	Nm	0.16	0.3	0.18	0.27
堵转扭矩	Nm	0.2	0.36	0.2	0.32
峰值扭矩	Nm	1	2	1	1
额定转速	RPM	3000	3000	3000	3000
最大转速	RPM	5705	5905	6051	5345
额定电流	A	0.3	0.57	1.61	2.19
堵转电流	A	0.36	0.67	1.85	2.56
峰值电流	A	2	4	8	13
额定功率	KW	0.05	0.09	0.056	0.09
转矩常数	Nm/A	0.613	0.592	0.123	0.139
反电动势常数	Vs	37.1	35.8	7.4	8.4
额定频率	Hz	200	200	200	200
绕组阻值	Ω	120.595	50.836	5.647	3.479
绕组电感	mH	84.83	39.58	3.39	2.17
额定电压	V	145.12	134.63	30.66	32.19
转动惯量	mkgm2	0.0025	0.0045	0.0025	0.0045
极数		8	8	8	8

参数	单位	T203.60.4	T206	T209
额定扭矩	Nm	0.31	0.38	0.89
堵转扭矩	Nm	0.41	0.76	1.16
峰值扭矩	Nm	3.00	3.00	3.00
额定转速	RPM	6000	6000	3000
最大转速	RPM	8500	6500	4500
额定电流	A	1.70	1.51	2.37
堵转电流	A	2.23	3.04	3.09
峰值电流	A	14.60	10.75	7.17
额定功率	KW	0.20	0.24	0.28
转矩常数	Nm/A	0.21	0.28	0.42
反电动势常数	V/KRP	12	17	25
额定频率	Hz	400	400	200
绕组阻值	Ω	3.84	2.84	3.86
绕组电感	mH	3.07	2.69	5.20
额定电压	V	81	105	85
转动惯量	mKgm	0.016	0.029	0.043
极数		8	8	8

参数	单位	T402.30.4	T403.30.4	T404.30.4
额定扭矩	Nm	1.91	2.7	3.34
堵转扭矩	Nm	2.1	3.07	3.94
峰值扭矩	Nm	3.74	5.6	7.47
额定转速	RPM	3000	3000	3000
最大转速	RPM	4000	4000	4000
额定功率	KW	0.6	0.85	1.05
额定电流	A	2.38	3.25	3.98
堵转电流	A	2.62	5.6	4.71
峰值电流	A	4.1	220	7.87
额定电压	V	220	3.56	220
电阻	Ω	5.75	11.52	2.52
电感	mH	16.25	1.46	8.81
转动惯量	Kg*cm2	1.46	8	1.46
极数		8		8

参数	单位	T50340.3	T50630.3
额定扭矩	Nm	2.28	4.3
堵转扭矩	Nm	2.85	5.9
峰值扭矩	Nm	6.49	12.24
额定转速	RPM	4000	3000
额定电流	A	1.88	2.48
堵转电流	A	2.47	3.59
额定功率	KW	1.08	1.77
转矩常数	Nm/A	1.21	1.73
反电动势常数	V/KRP	73.3	105
额定频率	Hz	266.67	200
绕组阻值	Ω
绕组电感	mH
额定电压	V
转动惯量	mKgm	0.27	0.46
极数		20	20

总台电话：86-574-23459000 传真：86-574-23452777