菲仕伺服在堆码机上的应用

　　堆码机又名堆纸机，是指将经过纵切机、横切机的纵向和横向切割后形成的特定规格的纸板，按照一定数量或高度完成堆叠。

　　目前国内堆码机大体分为两类，一种是仅用于传输的手动型堆码机，一种是高精度的自动型堆码机，其中自动堆码机按照堆叠的方式可分为上积式和下积式。

 
1．自动堆码机控制数学模型

菲仕产品应用优势
1. 电机可靠的性能保证设备稳定运行；
2. 堆叠平稳、动作连贯、快捷；
3. 可完成精确的分单和分堆；
4. 可完成多单混堆。

　　菲仕电机在切纸机上的应用

　　切纸机是用来处理印刷后期的纸张裁切，一般分为甩刀切纸机（又分单刀和双刀）和平刀切纸机。
　　甩刀切纸机包括由上刀和下刀组成的纵切机构，回转长刀和固定底刀组成的横切机构，可同时分切6~10个纸卷；平刀切纸机是平台上有可升降的闸刀，将平张纸切成规定的尺寸，用于大张纸切成小尺寸纸。
　　切纸机目前已发展成由微机控制、全图像操作引导、可视化处理、计算机辅助裁切、外部编程和编辑生产数据的自动化裁切系统，使生产准备时间更短，裁切精度更高，劳动强度更低，操作更安全。
　　印刷、包装、书刊装订从开料、印刷成品到装订后的毛本都需要切纸机进行裁切，因此切纸机是印后加工的重要设备。平张切纸机可用于纸张、皮革、塑料、纸板等材料的裁切，广泛应用于印刷厂、装订厂、包装厂、纸制品加工厂等。
　　菲仕电机应用描述
　　以下是某公司平张切纸机的推纸机构，采用我司交流同步伺服电机（1.5Kw—7.5Kw）的应用案例：
 

　　切纸机主要由主机（亦称龙门）、工作台、推纸机构、压纸机构、裁切机构等组成。推纸机构用于推送纸张定位；压纸机构将定位后的纸张压紧，并保证在裁切过程中不破坏原定位精度；裁切机构用来裁切纸张；工作台起支撑作用。
　　其裁切过程为：
　　1. 根据被裁切纸张尺寸定位推纸器；
　　2. 使整齐的纸张紧靠推纸器前表面和侧挡板，进行纸张定位；
　　3. 压纸器先下降压紧纸张，而后裁刀再下落裁切纸张；
　　4. 裁切完毕，裁刀先离开纸叠返回，而后压纸器再上升复位。

　　传统的步进电机控制和变频调速控制方式在对切纸机推纸器的定位精度上仅可以达到±0.1mm，速度达8-14米/分钟（具体达到的精度和速度因制造商所使用的控制系统和选用的电器元件不同会有较大差异），但步进电机控制方式启动时噪音较刺耳，不被众多切纸机制造商和切纸机的用户所看好。
　　而采用交流伺服控制方式对切纸机推纸器的定位精度和速度上比变频调速控制具有质和量的极大突破，定位精度可以达到±0.025-±0.015mm，推纸速度可以达到16-20米/分钟（具体达到的精度和速度因制造商所使用的控制系统和选用的电器元件不同会有较大差异），极大提高了纸张加工的效率和质量。

菲仕伺服在横切机上的应用

        横切机的主要功能是对纸板在长度方向上进行定长切割，并对纸板加工数量进行计数。其主要衡量的性能指标有：
            1. 切割精度：高端产品为1mm以内，且要求稳定、一般则在2mm左右；
            2. 切割长纸板时的最大速度：250米/分钟以上的为高速机型，目前国内大多数均在150米/分钟以下；
            3. 切割短纸板时的最大速度：一般要求60米/分钟以上。

        应用采用菲仕电机描述
 
        方案一：
            1) 电子凸轮算法在运动控制器上实现和执行，伺服驱动器作为驱动和执行机构；
            2) 本方案的优点是将伺服驱动器纯粹作为电机的驱动装置，与控制无关。
        方案二：
            1) 电子凸轮算法在伺服驱动器上实现和执行，伺服驱动器是既作为电机的驱动单元，又作为电子凸轮的控制运算器；
            2) 本方案的优点是系统较为简单，成本较方案一低，对伺服驱动器要求较高。