菲仕TW集成电机在机械手上的应用
随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
菲仕推出TW系列集成电机，极大地节省了机械手的机械空间，采用总线控制方式，提高了运行速度，降低塑料产品从成型到取出的整个工作循环周期，提高了生产效率。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动、液压动力或者伺服电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。
操作者通过注塑机电脑的人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时， 机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。
菲仕产品应用优势
TW 系列伺服电机在注塑机械手上的应用方案
控制系统：机械手控制器采用意大利Sipro Siax100控制器
执行机构：采用phase TW302集成式交流永磁伺服电机。
TW302电机具有以下特点：
电机内部集成了伺服控制器；
1. 支持CanOpen总线控制方式，电机内参数可以以通讯的方式与上位控制器之间实现交互，控制电机运行；
2. 支持位置控制方式、速度控制方式、电流控制方式；
3. 支持选配单圈和多圈绝对值编码器；
4. 适用于多轴运动场合。
采用上述控制方案，可以提高机械手的响应时间；提高位置控制精度；降低机械手运行噪音；由于取消了液压或气动部件，降低了维护成本；降低塑料产品成型到取出的整个工作循环周期，提高了生产效率。
菲仕电机在大型天文望远镜的应用
开发新一代的巨型天文望远镜，目的是把宇宙空间大小的检测提高一个数量级。为达此目的，所建造的巨型结构GRANTECAN（Gran Telescape of Canarias）天文望远镜，高30m，宽20m，重达几百吨，需要在亚微米精度下进行位置和速度控制，而且要对由于阵风所造成的随机振动进行实时响应。
要完成如此高的控制精度，唯一的方法是对整个结构进行直接驱动。几年来，菲仕在分块永磁环形和弧线形线性电机结构专利的基础上，先后开发了2~20m直径的大型直驱系统，因此，菲仕被公认为在此领域的先行者。
从1994年在VLT工程中开发的第一台10m直径电机开始，菲仕已成功开发了多项大型驱动项目，如VLT辅助望远镜、ALMA雷达天线，直至今天的GRANTECAN天文望远镜项目，其电机直径18m，转矩180000Nm，是迄今为止世界上最大的环形电机。用直驱的办法控制超大型弹性结构所获得的经验证明：大型直驱方法是可行的，通过更加经济的设计，完全可以取代大直径位置控制中传统的齿轮齿条或摩擦飞轮等办法。
菲仕TW集成电机在大输液智能灯检机上的应用
大输液是我国药品中五大类重要制剂之一，是临床上应用十分广泛的产品。如今我国的大输液产量已位居世界产量榜首，早在2005年产量及销售量分别达到60亿瓶和45亿瓶。但由于生产工艺或生产环境等方面的原因，大输液产品中可能含有玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，对用者造成极大的危害。目前，国内各厂家普遍采用暗室中的人工灯检，其检测结果主观性强、检测效率低、精度低、范围窄，检测人员劳动强度大且容易疲劳，漏检率更是随之攀升。本大输液智能灯检机采用19台TW集成电机，如下图所示，此设备运用图像处理、分析及识别技术对大输液产品进行在线自动化检测，提高了检测的速度和精度，解放了人类资源，具有巨大的经济效益和社会效益。
该自动检测设备采用旋转—急停后拍摄连续序列图像的方法来判别异物的存在，现对其检测过程介绍如下：在完成灌装封口后，大输液塑料瓶通过传送带从输入口被送入检测机器内部，绞龙将连续系列瓶分成等距，经进瓶拨轮依次导入检测区域，在相切处，机械手抓住瓶口，由TW集成电机驱动机构驱动瓶体作高速旋转，可见异物脱离瓶壁或瓶底作高速旋转，在急停区刹车系统将旋转瓶快速停下来，直至停止旋转。当瓶体停止旋转时，瓶内液体由于惯性作用将继续运动，当输液瓶转至检测区域时，LED光源与频闪器开启，协同工业相机拍摄输液瓶连续序列图像，其中的可见异物的运动轨迹被工业相机抓拍。当工业相机完成图像的采集后，图像处理中心对采集的图像进行处理，并通过计算机软件算法判断该样品中是否有可见异物杂质存在。检测完后的塑料瓶被出瓶拨轮送至输送轨道，如有异物，图像处理中心通过PLC控制剔除机构动作将不合格瓶剔除到另一条轨道。
菲仕产品应用优势
TW系列电机是我司集全数字交流永磁伺服驱动器和交流永磁伺服电机于一体的机电一体化高新技术产品，具有以下特性：
1、集成度高、功率密度大、体积小、接线方便等优点；
2、内置转矩、速度、位置和插补位置控制模式，可实现高精度、高响应控制；
3、采用共直流母线供电技术，充分利用再生制动能量；
4、采用CANOpen总线或EtherCAT实时以太网通信控制方式；
5、适用于多轴运动控制场合。
菲仕伺服电机和伺服驱动器在六自由度电动平台的应用
高性能的六自由度运动平台伺服系统是轻型飞行模拟器系统中的一个重要组成部分，它的设计目标是能在普通层高的建筑物中进行布置，要求结构简单，重量轻；利用电动执行器实现较好的运动性能和加速度能力，以适应人员和装备的变化；对运动感觉进行高性能的模拟；同时配备完善的软件限制保护措施，使之能进行自我保护，并尽可能地不影响仿真效果或产生仿真中断。
菲仕产品应用优势
1. 六自由度运动平台的执行器结构，采用全电动方式，即伺服驱动器+伺服电机+电动缸；
2. 伺服电机上安装了永磁制动器，具有失电刹车保护功能；
3. 伺服反馈编码器采用多圈绝对值编码器，断电后具有位置记忆功能，上电后位置不需归零；
4. 驱动器内部集成功能强大的PLC编程功能，以实现各种自定义功能；
5. 驱动器采用主电源380Vac和24Vdc控制电源单独供电，在突然断电或急停情况下，主电源380Vac是断开的，UPS不间断电源可保证24Vdc控制电源工作，驱动器可以控制整个大惯量运动平台平缓地停下来；
6. 驱动器具有各种保护功能，并可以有效控制整个平台安全运行；
7. 驱动器具有EtherCAT通讯接口，可实现多轴实时高精度控制要求。
