近年来，随着电机永磁材料和同步电机控制技术的发展，伺服系统以其响应快、精度高的运动控制性能逐渐广泛应用于机床、包装、纺织、线材加工、电子制造等行业。 得益于伺服技术的广泛应用，弹簧制造机械（以下简称弹簧机）由过去采用纯机械结构改造为电气伺服结构，改造后生产效率得到极大提高，制造出来的弹簧性能参数得到较大改善，且设备安装维护极为方便，也避免了因机械部件的长期磨损造成的产品性能下降。
　　弹簧机结构和弹簧成形工艺过程
　　弹簧机由操作显示器、控制器、伺服驱动器和伺服电机、机械结构部件（如齿轮、凸轮、刀具、压轮等）四部分组成，正面外观图如图1所示，控制器是弹簧机设备的核心大脑，伺服驱动器和伺服电机是设备的四肢臂膀。控制器提供编程界面以让用户根据所需要生产的弹簧要求设置工艺过程参数，再根据这些工艺过程参数向伺服驱动器发出运动控制指令，伺服电机在伺服驱动器的控制驱动下带动负载完成符合用户要求的工艺过程。

弹簧机设备外观图

　　弹簧是在伺服驱动和机械部件的共同作用下成形的，主要机械部件由凸轮轴、送线轴、卷芯轴三部分组成，凸轮轴负责切断刀具的移动，送线轴负责弹簧钢丝的移动。卷芯轴除了可以通过旋转完成一些复杂的形状外，也可用来控制弹簧螺距，于是螺距便可做到数字化控制来简化调机工序，减少调机时间。
　　弹簧成形工艺基本过程描述如下：运行前凸轮轴先归零，凸轮轴在机械凸轮的作用下带动刀具提刀。凸轮轴在单步设置的起始角度至结束角度这段时间内，送线轴根据设置的单步送线值送线，弹簧钢丝在送线压轮的挤压和其中一刀具顶端细沟槽的导引及另一刀具顶端斜披面导引的共同作用下，钢丝向前卷曲成形，送线长度达到设定值后凸轮轴在机械凸轮的作用下带动刀具落刀切断钢丝便生产出了一个弹簧，接着再进行下一个循环工作周期，这样弹簧便一个接一个生产出来。
　　工艺要求：批量生产时，弹簧长度误差≤0.1mm，弹簧间距误差≤0.05mm，且能连续生产，中途不能出现钢丝脱槽或切碎弹簧。这对伺服的定位精度，响应时间有较高的要求，同时也要求送线轴伺服启停要迅速，停止时不能有抖动。
　　菲仕产品应用优势
　　使用伺服的好处：纯机械结构改为电气伺服结构，改造后其生产速度得到极大提高，制造出来的弹簧性能参数得到较大改善，且设备安装维护极为方便，也避免了因机械部分的长期磨损造成的产品性能下降。
　　目前，菲仕伺服已广泛地应用在加工中心、数控机床、注塑机、包装机械、纺织机械、激光切割设备等工业自动化领域。目前伺服常规同步伺服电机涉及100W-300KW，0.5-1500Nm，共有U3，U5，U7，U10，U13，U16，TKUL七个系列。伺服驱动器涉及额度电流从2A—200A。 菲仕伺服驱动器及配套电机应用于弹簧机上，设备所生产出来的弹簧完全符合要求，生产速度最快可达500个/分钟，深得用户肯定。之前该厂家采用的是日本某知名品牌伺服，但成本较高。我司坚持欧洲技术，中国制造的原则，且我司伺服驱动器及电机性能，处于国内领先水平。目标为客户提供最具性价比的产品。