方案简介
柔版印刷机使用流动性较强的流体油墨，油墨由墨斗胶辊和网纹传墨辊传到印版的图文部分并使其着墨，然后由压滚筒施以印刷压力，将印版上的油墨转移到承印物上，最后经干燥面完成印刷过程。本设备采用菲仕RP-1运控+AxNⅡ伺服驱动器+ULTRACT伺服电机控制。
方案特点
柔版印刷机主要由5部分构成：放卷部分、进纸张力控制、色组部分、出纸张力控制和收卷部分（可参考图1）。
1、以RP-1运控+AxNⅡ驱动器+ULTRACT伺服电机为核心控制的柔版印刷机，运行平稳，提高了印刷效率和质量，实际运行可达300m/min以上；
2、高速实时的Ethercat现场总线，实现了设备高精度同步控制；
3、通过调节进出纸电机速度，进行张力补偿，保持纸上张力稳定。
4、采用共直流母线技术实现能源的回收再利用，从而达到极佳的节能效果。
5、自动套色：精准的自动套色。
6、远程维护：提供云服务平台实现远程诊断、维护，大大降低后期维护成本。
方案配置
产品优势
1、RP-1运动控制器及IO扩展模块
2、AxNⅡ伺服驱动器
3、ULTRACTⅢ系列伺服电机
UltractIII系列永磁同步伺服电机作为一种先进的高性能伺服电机可满足于自动化运动控制的广泛需求，特别适用于直驱场合。
4、人机界面
美观的外形，高效的性能。
方案简介
凹版印刷机在印刷准备环节，将印版滚筒全版面着墨，继以刮墨刀将版面空白处油墨刮净，保留图文处油墨；过纸环节，由压印滚筒在纸的背面进行压印,使凹下部分的油墨直接转移到纸面上；最后经收纸环节将印刷品堆集或复卷。本设备采用菲仕RP-1运控+AxNⅡ伺服驱动器+ULTRACT伺服电机控制。
方案特点
凹版印刷机主要由5部分构成：放卷部分、进纸张力控制、色组部分、出纸张力控制和收卷部分（可参考图1）。
1、以RP-1运控+AxNⅡ伺服驱动器+ULTRACT伺服电机为核心控制的凹版印刷机，运行平稳，提高了印刷效率和质量，实际运行可达300m/min以上。
2、高速实时的Ethercat现场总线，实现设备高精度同步控制。
3、通过调节进出纸电机速度，进行张力补偿，保持纸上张力稳定。
4、采用共直流母线技术实现能源的回收再利用，从而达到极佳的节能效果。
5、自动套色：精准的自动套色。
6、远程维护：提供云服务平台实现远程诊断、维护，大大降低后期维护成本。
方案配置
产品优势
1、RP-1运动控制器及IO扩展模块
2、AxNⅡ伺服驱动器
3、ULTRACTⅢ系列伺服电机
UltractIII系列永磁同步伺服电机作为一种先进的高性能伺服电机可满足于自动化运动控制的广泛需求，特别适用于直驱场合。
方案简介
无溶剂复合机，是采用无溶剂型胶黏剂将两种或多种基材复合在一起的一种方法，适用范围广，其环保，卫生，高效的特点，尤其适用于食品药品包装行业。本设备采用菲仕RP-1运控+AxNⅡ伺服器驱动器+ULTRACT伺服电机亦或是菲仕RP-1运控+Tw一体化伺服电机控制。
无溶剂复合机示意图
方案优势
无溶剂复合机主要由5大部分构成：放卷部分、混胶和上胶部分、涂布部分、复合部分和收卷部分（可参考下图）。
双涂布无溶剂复合机结构组成框架图
1、 以菲仕RP-1运控+AxNⅡ伺服驱动器+ULTRACT伺服电机亦或是菲仕RP-1运控+Tw一体化伺服电机为核心控制的无溶剂复合机，张力波动小（0.2kg内），运行平稳且速度高，极大地提高复合效率和质量。
2、 我司能提供双涂布无溶剂复合机解决方案，双涂布模式解决了传统单涂布模式A胶和B胶易固化的问题。
3、 我司能提供超高速无溶剂复合机的解决方案，速度可达650m/min。
4、 高速实时的Ethercat现场总线，实现了设备高精度同步控制。
5、 优异的张力算法，保持张力稳定。
6、 采用共直流母线技术实现能源的回收再利用，从而达到极佳的节能效果。
方案架构
1、面向全功率段的传统方案架构：
菲仕RP-1运控+AxNⅡ伺服驱动器+ULTRACTⅢ伺服电机控制
2、更高效、更具性价比的方案：
TW一体化电机的使用，极大的节省了电柜空间，甚至可将电柜与机体集成在一起。
菲仕RP-1运控+Tw一体化伺服电机
产品优势
1、 RP-1运动控制器及IO扩展模块
2、 AxNⅡ伺服驱动器
3、 ULTRACTⅢ系列伺服电机
UltractIII系列永磁同步伺服电机作为一种先进的高性能伺服电机可满足于自动化运动控制的广泛需求，特别适用于直驱场合。
4、 TW一体化伺服电机
方案简介
伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机，通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等。本设备采用菲仕RP-1运控+AxNⅡ伺服驱动器+ULTRACT伺服电机控制。
伺服冲床可以任意设定和改变加工过程中的速度，与传统冲床相比的优势如下：
• 与传统机械驱动压力机相比，生产效率显著提高；
• 可对行程高度与运动顺序进行编程，生产灵活性极佳；
• 运动顺序得到优化，使零部件质量和模具寿命得以提高和延长；
• 生产易用性无与伦比；
• 整体机身安装能抵抗切削冲击，是加工高强度钢材的绝佳之选；
• 高效驱动解决方案降低了能源成本；
• 与传统机械驱动压力机相比，机械零部件数量更少，更易于维护；
• 具备设置与实验功能，缩短了试模时间；
• 试模或模具更换后，模具调整时使用的“寸动运转”需要较高的操作技能，而伺服冲床做模具调整时可以做到每一次0.01mm的微动操作，使模具的调整操作变得简单、方便。
闭式伺服压机
开式伺服压力机
方案特点
1、 RP-1运控方案
（1）、位置插补模式（PP）：精准的位置控制。
（2）、优异的人机界面：基于Modbus TCP/IP通讯，大数据量的实时通讯，极大的提高了人机界面的可视化程度。
(a)实时动态曲线，最多可监控8条曲线。
(b)无PC调试：将调试功能全部制作于触摸屏上且简化为一个按钮。
主界面
模式选择
报警记录
（3）、位置、压力闭环控制。
压力控制原理框图
2、 内置PLC方案
（1）、极高的性价比：省去上位机，但依旧可实现伺服压力机的基本功能。
（2）、更快的控制速度：最快可达0.125m/s。
（3） 、闭环控制：通过辅助编码器实现位置控制或压力闭环控制。
方案配置
1、 闭式四点单动型配置方案
压力机方案架构
菲仕RP-1运控+AxNⅡ伺服驱动器+ULTRACT伺服电机
2、 开式固定台型配置方案
（1）、极具性价比的内置PLC方案
压力机方案架构
AxNⅡ伺服器驱动器+ULTRACT伺服电机
（2）、更先进的的运控方案：
拥有极大的实时数据通讯能力，极大的提高人机界面的友善度
压力机方案架构
菲仕RP-1运控+AxNⅡ伺服器驱动器+ULTRACT伺服电机
方案简介
多线切割技术作为硅加工、太阳能光伏、磁钢加工等行业的一项标志性革新技术，它替代了原有的内圆切割技术，具有弯曲度、翘曲度小，平行度高，总厚度公差离散性小，刃口切割损耗小，表面损伤浅，晶片表面粗糙度小等诸多优点。本设备采用菲仕RP-1运控+AxNⅡ伺服驱动器+ULTRACT伺服电机控制。
方案特点
1,2.加工辊 3,4.收放线轮 5,6.排线轮 7,8.张力摆杆 9.工作台
图1.多线切割结构图
1、 以RP-1运控+AxNⅡ驱动器+ULTRACT伺服电机为核心控制的多线切割机，运行平稳，提高了切割效率和质量，线速度可达1500m/min以上。
2、 多种切割规格：直片、瓦片等。
3、 高速实时的Ethercat现场总线，实现设备高精度同步控制。
4、 通过调节摆杆电机，进行张力补偿，保持线上张力稳定。
图4.1张力控制原理图
图4.2实际线上张力波动反馈值：±0.5Nm以内
5、采用共直流母线技术实现能源的回收再利用，从而达到极佳的节能效果。
6、远程维护：提供云服务平台实现远程诊断、维护，大大降低后期维护成本。
7、友善的人机操作界面，符合人体工程学。
方案配置
产品优势
1、RP-1运动控制器及IO扩展模块
2、AxNⅡ伺服驱动器
3、ULTRACTⅢ系列伺服电机
UltractIII系列永磁同步伺服电机作为一种先进的高性能伺服电机可满足于自动化运动控制的广泛需求，特别适用于直驱场合。
4、人机界面
美观的外形，高效的性能。
方案简介
钢筋弯箍机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。全自动数控钢筋弯箍机，数控钢筋弯箍机，钢筋弯箍机，主要包含调直系统，剪切系统，弯曲系统，回送系统，接料系统等。
调直系统特性：
由水平和垂直的可自动调节的两套矫直轮组成，结合4个牵引轮进行运作。
由菲仕伺服电机驱动，确保钢筋的矫直精度达到优化。
剪切系统特性：
由电机带动减速机，控制切刀头的运作。
由菲仕伺服电机驱动，确保系统快速响应。
弯曲系统特性：
由中心轴和弯曲轴组成，中心轴和弯曲轴可以独立伸缩。
由菲仕伺服电机驱动，确保弯曲角度的精确。
回送系统特性：
由电机驱动回送轮进行回送，从而实现中间长，两端弯曲的形状。
菲仕伺服电机驱动，确保钢筋的矫直精度达到最优。
接料系统特性：
接料系统由电机配合气缸完成。
方案特点
1、以AxN驱动器+ULTRACT伺服电机为核心控制的钢筋弯箍机，可以弯曲各种形状的工件，加工出来的产品精度高，可以实现单任务加工和多任务加工，功能强大，性能优良。
2、控制程序写在驱动器内，控制系统更简洁，响应速度更快。
3、能够弯曲各种复杂图形，并能对图形进行自动存储。
4、能够实现不同直径（6mm-36mm）的钢筋的弯曲。
方案配置
产品优势
1、AxNⅡ伺服驱动器
2、ULTRACTⅢ系列伺服电机
方案简介
目前国内高档生活用纸包装设备被进口设备所垄断，菲仕致力于打破这种格局，服务于国内各大设备生产商，为其提供性能先进可靠、性价比高的控制系统解决方案。本设备采用菲仕RP-1运控+TW一体式伺服电机控制。
方案特点
1、以RP-1运控+TW一体式伺服电机为核心控制的卷筒纸包装机，运行平稳，提高了包装效率和质量，实际运行可达200pcs/min以上。
2、高速实时的Ethercat现场总线，实现了设备高精度同步控制。
3、电子凸轮：利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动，极大简化了机械结构。
紫色：匀速主轴位置
绿色：从轴凸轮位置
4、采用共直流母线技术实现能源的回收再利用，从而达到极佳的节能效果。
5、双通道进料：使用双伺服实现同步进料。
6、组合类型多：
7、远程维护：提供云服务平台实现远程诊断、维护，大大降低后期维护成本。
方案配置
产品优势
1、RP-1运动控制器及IO扩展模块
2、TW一体化电机
并联Delta机器人
DELTA机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输、加工等操作。DELTA机器人主要应用于食品、药品和电子产品的加工和装配。DELTA机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，目前在市场被广泛应用。
武汉菲仕设计的DELTA机器人控制系统解决方案是基于菲仕TW系列一体化伺服电机和Robox运动控制器URMC2，采用EtherCAT、CANOpen、Profibus-DP和Modbus TCP等高速总线控制，可支持32轴插补控制多台DELTA机器人同步运动。其基本控制架构如下图所示：
本系统方案可实现如下控制要求
1) 同步插补运动；
2) 分布式控制架构；
3) 视觉控制系统；
4) PTP、直线运动、圆弧运动、样条插补运动等多种轨迹规划方式；
5) 双传送带跟随和灵活抓取放置；
6) 自适应负载特性调节。
本系统方案的特点和优势
1) 菲仕TW 系列一体式驱动和电机产品，可节省电缆和方便接线；
2) 通过共直流母线连接多台TW伺服电机，可有效节省用电量；
3) 菲仕AXM/AXN 系列驱动器具备功能强大的PLC编程功能，可使用多种编程语言对驱动器进行二次开发；
4) 意大利Robox公司高端运动控制器URMC2，具备强大的控制性、拓展性和开放性；
5) 用户可独立开发自己的机器人算法；
6) 可建立机器人运动学模型仿真；
7) 经过数万台伺服产品的应用验证，保证系统性能稳定。
关节机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它是靠自身动力和控制能力执行动作，实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥或按照预先编排的程序运行，甚至可根据人工智能技术制定的原则纲领进行行动。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场领域有广泛的应用。六自由度机器人控制系统主要依赖专业高端运动控制器和伺服电机完成机器人的运动。
武汉菲仕设计的六自由度机器人控制系统解决方案是基于菲仕U系列伺服电机、AXM/AXN系列驱动器、TW系列一体化伺服电机和Robox运动控制器URMC2，采用EtherCAT、CANOpen、Profibus-DP和Modbus TCP等高速总线控制，可支持32轴插补控制多台机器人同步运动。其基本控制架构如下图所示：
本系统方案可实现如下控制要求
1) 同步插补运动；
2) 分布式控制架构；
3) PTP、直线运动、圆弧运动、样条插补运动等多种轨迹规划方式；
4) 自适应负载特性调节。
本系统方案的特点和优势
1) 菲仕TW 系列一体式驱动和电机产品，可节省电缆和方便接线；
2) 通过共直流母线连接多台TW伺服电机，可有效节省用电量；
3) 意大利Robox公司高端运动控制器URMC2，具备强大的控制性、拓展性和开放性；
4) 系统在不增加硬件成本的情况下，可以随意增加轴数；
5) 系统开放性好，用户可独立开发自己的机器人算法；
6) 系统内置主流的机器人模型，可建立机器人运动学模型仿真；
7) 经过数万台伺服产品的应用验证，保证系统性能稳定。
我司的服务优势
1) 菲仕电机可根据客户需要进行定制，具有高性价比；
2) 可根据客户要求，定制机器人算法和提供源代码；
3) 公司汇聚了一批中外籍技术专家，为客户提供及时的售前售后和培训服务；
4) 公司强大的伺服研发能力，为客户后续设备优化和降低成本提供持续产品支撑。
激光切割机是将光纤通过激光束照射到工件表面时释放的能量在氧气(或氮气)的帮助下使工件快速融化并蒸发，以达到切割和雕刻的自动化设备。因激光切割具有精度高、切割快速、切口平滑、不受切割图案限制自动排版、节省材料，加工成本低等特点，激光切割机将逐渐取代传统的金属切割工艺设备。
武汉菲仕全自动激光切割机控制系统由菲仕U系列伺服电机、AXM/AXN系列驱动器和TW系列一体化电机、Robox运动控制器URMC2、上位工控机、监视器及远程模块组成，采用TCP/IP、EtherCAT通讯控制。其基本控制架构如下图所示：
本系统方案的性能参数
1) 切割速度：80m/min(受限于机械)；
2) 切割精度：0.05mm；
3) 切割效率：切直径4mm的圆，一分钟300个；
4) 加速度：1G；
5) X轴驱动方式：双驱；
6) Z轴跟随：软跟随。
本系统方案可实现如下控制要求
1) 根据生产要求选择相应的生产工艺；
2) 事先在系统中写入各种加工参数并保存，生产时直接调用；
3) 根据AUTUCAM等软件产生的G代码进行加工操作；
4) 实现蛙跳、回退、飞行切割等功能；
5) 编辑/载入/保存激光加工参数（激光功率，移动速度等）。
本系统方案的特点和优势
1) TW系列电机和驱动器一体式产品，提高了设备能量密度，减少控制柜空间和布线；
2) 通过共直流母线连接多台TW伺服电机，可有效节省用电量；
3) 提供专门针对激光用户设计开发的人机界面，包括单轴点动、G代码和激光加工参数的编辑/载入/保存、PLC调试、状态显示和参数监控等功能；
4) 可通过远程I/O无限扩展输入输出点；
5) 相比脉冲和模拟量控制方式，基于ETHERCAT总线的开放性协议，便于增加轴数和实现更高速度的运行；
6) 可在上位控制系统中通过总线控制伺服参数，方便进行各种控制操作；
7) 经过数万台伺服产品的应用验证，保证系统的稳性定。
我司的服务优势
1) 依托意大利Robox公司控制器URMC2较好的控制性和拓展性，可根据客户的要求定制特殊的功能块和编写新的工艺；
2) 公司汇聚了一批中外籍技术专家，为客户提供及时的售前售后和培训服务；
3) 公司强大的伺服研发能力，为客户后续设备优化和降低成本提供持续产品支撑。
